A servomootoron mootor, mis suudab täpselt juhtida positsiooni, kiirust ja kiirendust ning mida tavaliselt kasutatakse rakendustes, mis nõuavad ülitäpset liikumise juhtimist. Seda võib mõista kui mootorit, mis allub juhtsignaali käsklusele: enne juhtsignaali väljastamist on rootor paigal; juhtsignaali saatmisel pöörleb rootor kohe; juhtsignaali kadumisel võib rootor kohe peatuda. Selle tööpõhimõte hõlmab juhtimissüsteemi, kodeerijat ja tagasisideahelat. Järgnevalt on üksikasjalik selgitus servomootorite tööpõhimõtte kohta:
Juhtimissüsteem: Servomootori juhtimissüsteem koosneb tavaliselt kontrollerist, ajamist ja mootorist. Kontroller võtab vastu väljastpoolt tulevaid juhtsignaale, näiteks positsiooni- või kiirusejuhiseid, ning teisendab need signaalid voolu- või pingesignaalideks ja saadab need draiverile. Juht juhib mootori pöörlemist vastavalt juhtsignaalile, et saavutada vajalik positsiooni- või kiiruseregulaator.
Kodeerija: Servomootorid on tavaliselt varustatud kodeerijaga, mis mõõdab mootori rootori tegelikku asendit. Kodeerija edastab rootori asenditeabe juhtimissüsteemile, et juhtimissüsteem saaks mootori asendit reaalajas jälgida ja seda reguleerida.
Tagasisideahel: Servomootorite juhtimissüsteem kasutab tavaliselt suletud ahelaga juhtimist, mis reguleerib mootori väljundit, mõõtes pidevalt tegelikku asendit ja võrreldes seda soovitud asendiga. See tagasisideahel tagab, et mootori asend, kiirus ja kiirendus vastavad juhtsignaalile, võimaldades täpset liikumise juhtimist.
Juhtimisalgoritm: Servomootori juhtimissüsteem kasutab tavaliselt PID (proportsionaalne-integraalne-derivatiivne) juhtimisalgoritmi, mis pidevalt reguleerib mootori väljundit, et viia tegelik asend soovitud asendile võimalikult lähedale. PID-juhtimisalgoritm suudab mootori väljundit reguleerida tegeliku ja soovitud asendi erinevuse põhjal, et saavutada täpne positsioonijuhtimine.
Tegelikkuses, kui juhtimissüsteem saab positsiooni- või kiirusejuhiseid, juhib draiver mootori pöörlemist nende juhiste põhjal. Samal ajal mõõdab enkooder pidevalt mootori rootori tegelikku asendit ja edastab selle teabe juhtimissüsteemile. Juhtimissüsteem reguleerib mootori väljundit PID-juhtimisalgoritmi abil enkoodrilt saadud tegeliku asendi teabe põhjal, nii et tegelik asend oleks soovitud asendile võimalikult lähedal.
Servomootori tööpõhimõtet võib mõista kui suletud ahelaga juhtimissüsteemi, mis mõõdab pidevalt tegelikku asendit ja võrdleb seda soovitud asendiga ning reguleerib mootori väljundit vastavalt erinevusele, et saavutada täpne asendi, kiiruse ja kiirenduse juhtimine. See muudab servomootorid laialdaselt kasutatavaks rakendustes, mis vajavad ülitäpset liikumise juhtimist, näiteks CNC-tööpingid, robotid, automaatikaseadmed ja muud valdkonnad.
Üldiselt hõlmab servomootori tööpõhimõte juhtimissüsteemi, enkoodri ja tagasisideahela sünergiat. Nende komponentide koostoime kaudu saavutatakse mootori asukoha, kiiruse ja kiirenduse täpne juhtimine.
Kirjanik: Sharon
Postituse aeg: 12. aprill 2024