A servo mootoron mootor, mis suudab täpselt juhtida asendit, kiirust ja kiirendust ning mida kasutatakse tavaliselt rakendustes, mis nõuavad ülitäpset liikumisjuhtimist. Seda võib mõista kui mootorit, mis allub juhtsignaali käsule: enne juhtsignaali väljastamist on rootor paigal; Juhtsignaali saatmisel pöörleb rootor koheselt; Kui juhtsignaal kaob, võib rootor koheselt seiskuda. Selle tööpõhimõte hõlmab juhtimissüsteemi, kodeerijat ja tagasisideahelat. Allpool on üksikasjalik selgitus selle kohta, kuidas servomootorid töötavad:
Juhtimissüsteem: servomootori juhtimissüsteem koosneb tavaliselt kontrollerist, draiverist ja mootorist. Kontroller võtab vastu väljastpoolt tulevaid juhtsignaale, nagu asendijuhised või kiirusjuhised, ning seejärel teisendab need signaalid voolu- või pingesignaalideks ja saadab need juhile. Juht juhib mootori pöörlemist vastavalt juhtsignaalile, et saavutada vajalik asend või kiiruse reguleerimine.
Kooder: Servomootorid on tavaliselt varustatud kooderiga, et mõõta mootori rootori tegelikku asendit. Kooder edastab rootori asendi teabe juhtsüsteemile, et juhtimissüsteem saaks reaalajas jälgida mootori asendit ja seda reguleerida.
Tagasiside ahel: servomootorite juhtimissüsteem kasutab tavaliselt suletud ahela juhtimist, mis reguleerib mootori väljundit, mõõtes pidevalt tegelikku asukohta ja võrreldes seda soovitud asendiga. See tagasisideahel tagab, et mootori asend, kiirus ja kiirendus on kooskõlas juhtsignaaliga, võimaldades täpset liikumisjuhtimist.
Juhtimisalgoritm: servomootori juhtimissüsteem kasutab tavaliselt PID (proportsionaalne integraal-tuletis) juhtimisalgoritmi, mis reguleerib pidevalt mootori väljundit, et muuta tegelik asukoht soovitud asendile võimalikult lähedale. PID-juhtimisalgoritm saab reguleerida mootori väljundit tegeliku ja soovitud asendi erinevuse alusel, et saavutada täpne asendijuhtimine.
Tegelikus töös, kui juhtsüsteem saab asendi- või kiirusjuhiseid, juhib juht nende juhiste alusel mootori pöörlemist. Samal ajal mõõdab kooder pidevalt mootori rootori tegelikku asendit ja edastab selle teabe tagasi juhtimissüsteemi. Juhtsüsteem reguleerib mootori väljundit PID-juhtimisalgoritmi abil, tuginedes koodri poolt tagasi antud tegelikule asukohateabele, nii et tegelik asend oleks soovitud positsioonile võimalikult lähedal.
Servomootori tööpõhimõtet võib mõista suletud ahelaga juhtimissüsteemina, mis mõõdab pidevalt tegelikku asendit ja võrdleb seda soovitud asendiga ning reguleerib mootori väljundit vastavalt erinevusele, et saavutada täpne asendi, kiiruse ja kiirenduse juhtimine. Seetõttu kasutatakse servomootoreid laialdaselt rakendustes, mis nõuavad suure täpsusega liikumisjuhtimist, nagu CNC-tööpingid, robotid, automaatikaseadmed ja muud valdkonnad.
Üldiselt hõlmab servomootori tööpõhimõte juhtimissüsteemi, kodeerija ja tagasisideahela sünergiat. Nende komponentide koosmõjul saavutatakse mootori asendi, kiiruse ja kiirenduse täpne juhtimine.
Kirjutaja: Sharon
Postitusaeg: 12. aprill 2024