Servomootoridjaastmemootoridon kaks levinud mootoritüüpi tööstusautomaatika valdkonnas. Neid kasutatakse laialdaselt juhtimissüsteemides, robotites, CNC-seadmetes jne. Kuigi mõlemad on mootorid, mida kasutatakse liikumise täpseks juhtimiseks, on neil ilmseid erinevusi põhimõtete, omaduste, rakenduste jms osas. Allpool võrdlen servomootoreid ja astmemootoreid mitmest aspektist, et paremini mõista nendevahelisi erinevusi.
- Põhimõte ja töömeetod:
Servomootor on mootor, mis suudab täpselt juhtida positsiooni, kiirust ja pöördemomenti vastavalt juhtimissüsteemi juhistele. See koosneb tavaliselt mootorist, enkoodrist, kontrollerist ja ajamist. Kontroller saab enkoodrist tagasisidesignaali, võrdleb seda seatud sihtväärtuse ja tegeliku tagasisideväärtusega ning seejärel juhib ajami abil mootori pöörlemist, et saavutada oodatav liikumisolek. Servomootoritel on suur täpsus, suur kiirus, kõrge reageerimisvõime ja suur väljundvõimsus, mistõttu need sobivad rakendusteks, mis nõuavad täpset juhtimist ja suurt jõudlust.
Samm-mootor on mootor, mis muundab elektrilised impulsssignaalid mehaaniliseks liikumiseks. See juhib mootori pöörlemist, juhtides voolu suurust ja suunda, ning pöörleb iga impulsssignaali vastuvõtmisel fikseeritud astmenurga võrra. Samm-mootoritel on lihtne konstruktsioon, madal hind, madal kiirus ja suur pöördemoment ning tagasiside juhtimise vajadus puudub. Need sobivad mõnedele madala kiiruse ja madala täpsusega rakendustele.
- Kontrollimeetod:
Servomootorid kasutavad tavaliselt suletud ahelaga juhtimist, see tähendab, et mootori tegelikku olekut jälgitakse pidevalt tagasisideseadmete, näiteks enkoodrite abil ja võrreldakse juhtimissüsteemi seatud sihtväärtusega, et saavutada täpne positsiooni, kiiruse ja pöördemomendi juhtimine. See suletud ahelaga juhtimine võimaldab servomootoril saavutada suuremat täpsust ja stabiilsust.
Samm-mootorid kasutavad tavaliselt avatud ahelaga juhtimist, see tähendab, et mootori pöörlemist juhitakse sisendimpulsssignaali põhjal, kuid mootori tegelikku olekut tagasiside kaudu ei jälgita. Selline avatud ahelaga juhtimine on suhteliselt lihtne, kuid mõnes täpset juhtimist nõudvas rakenduses võib esineda kumulatiivseid vigu.
- Toimivusomadused:
Servomootoritel on suur täpsus, suur kiirus, kõrge reageerimisvõime ja suur väljundvõimsus, mistõttu need sobivad rakendusteks, mis nõuavad täpset juhtimist ja suurt jõudlust. Need võimaldavad saavutada täpset positsiooni juhtimist, kiiruse juhtimist ja pöördemomendi juhtimist ning sobivad olukordadeks, kus on vaja ülitäpset liikumist.
Samm-mootoritel on lihtne konstruktsioon, madal hind, madal kiirus ja suur pöördemoment ning tagasiside juhtimise vajadus puudub. Need sobivad mõnedele madala kiiruse ja madala täpsusega rakendustele. Neid kasutatakse tavaliselt rakendustes, mis vajavad suurt pöördemomenti ja suhteliselt madalat täpsust, näiteks printerites, CNC-tööpinkides jne.
- Rakendusvaldkonnad:
Servomootoreid kasutatakse laialdaselt olukordades, mis nõuavad suurt täpsust, suurt kiirust ja suurt jõudlust, näiteks CNC-tööpingid, robotid, trükiseadmed, pakendamisseadmed jne. See mängib olulist rolli automatiseerimissüsteemides, mis nõuavad täpset juhtimist ja suurt jõudlust.
Samm-mootoreid kasutatakse tavaliselt mõnes madala kiirusega, madala täpsusega ja kulutundlikus rakenduses, näiteks printerites, tekstiilimasinates, meditsiiniseadmetes jne. Tänu oma lihtsale konstruktsioonile ja madalale hinnale on sellel teatud eelised mõnes rakenduses, kus on kõrgemad kulunõuded.
Kokkuvõttes on servomootorite ja astmemootorite vahel ilmseid erinevusi põhimõtete, omaduste ja rakenduste osas. Praktikas on parima juhtimisefekti saavutamiseks vaja valida sobiv mootoritüüp vastavalt konkreetsetele vajadustele ja tingimustele.
Kirjanik: Sharon
Postituse aeg: 17. aprill 2024