Servo mootoridjasamm-mootoridon kaks levinud mootoritüüpi tööstusautomaatika valdkonnas. Neid kasutatakse laialdaselt juhtimissüsteemides, robotites, CNC-seadmetes jne. Kuigi mõlemad on mootorid, mida kasutatakse liikumise täpseks juhtimiseks, on neil ilmsed erinevused põhimõtetes, omadustes, rakendustes jne. Allpool võrdlen servomootoreid ja samm-mootoreid mitmest aspektist, et paremini mõista nendevahelisi erinevusi.
- Põhimõte ja töömeetod:
Servomootor on mootor, mis suudab täpselt juhtida asendit, kiirust ja pöördemomenti vastavalt juhtimissüsteemi juhistele. Tavaliselt koosneb see mootorist, kooderist, kontrollerist ja draiverist. Kontroller võtab kodeerijalt vastu tagasisidesignaali, võrdleb seda seatud sihtväärtusega ja tegeliku tagasiside väärtusega ning juhib seejärel mootori pöörlemist läbi draiveri, et saavutada eeldatav liikumisseisund. Servomootoritel on suur täpsus, suur kiirus, kõrge reageerimisvõime ja suur väljundvõimsus, mistõttu need sobivad rakendustele, mis nõuavad täpset juhtimist ja suurt jõudlust.
Sammmootor on mootor, mis muudab elektrilised impulsssignaalid mehaaniliseks liikumiseks. See juhib mootori pöörlemist, kontrollides voolu suurust ja suunda, ning pöörab fikseeritud sammunurka iga kord, kui impulsssignaali saab. Sammmootoritel on lihtne struktuur, madal hind, madal kiirus ja suur pöördemoment ning tagasiside juhtimist pole vaja. Need sobivad mõne väikese kiiruse ja madala täpsusega rakenduste jaoks.
- Kontrolli meetod:
Servomootorid kasutavad tavaliselt suletud ahela juhtimist, see tähendab, et mootori tegelikku olekut jälgitakse pidevalt tagasisideseadmete (nt kodeerijad) kaudu ja võrreldakse juhtsüsteemi seatud sihtväärtusega, et saavutada täpne asendi, kiiruse ja pöördemomendi juhtimine. See suletud ahelaga juhtimine võimaldab servomootoril olla suuremat täpsust ja stabiilsust.
Sammmootorites kasutatakse tavaliselt avatud ahelaga juhtimist, st mootori pöörlemist juhitakse sisendimpulsssignaali alusel, kuid mootori tegelikku olekut tagasiside kaudu ei jälgita. Seda tüüpi avatud ahelaga juhtimine on suhteliselt lihtne, kuid mõnedes täpset juhtimist nõudvates rakendustes võivad ilmneda kumulatiivsed vead.
- Toimivusomadused:
Servomootoritel on suur täpsus, suur kiirus, kõrge reageerimisvõime ja suur väljundvõimsus, mistõttu need sobivad rakendustele, mis nõuavad täpset juhtimist ja suurt jõudlust. See võimaldab saavutada täpset asendijuhtimist, kiiruse reguleerimist ja pöördemomendi juhtimist ning sobib juhtudel, mis nõuavad ülitäpset liikumist.
Sammmootoritel on lihtne struktuur, madal hind, madal kiirus ja suur pöördemoment ning tagasiside juhtimist pole vaja. Need sobivad mõne väikese kiiruse ja madala täpsusega rakenduste jaoks. Tavaliselt kasutatakse seda rakendustes, mis nõuavad suurt pöördemomenti ja suhteliselt madalat täpsust, nagu printerid, CNC-tööpingid jne.
- Kasutusalad:
Servomootoreid kasutatakse laialdaselt olukordades, mis nõuavad suurt täpsust, suurt kiirust ja suurt jõudlust, nagu CNC-tööpingid, robotid, trükiseadmed, pakkimisseadmed jne. See mängib olulist rolli automaatikasüsteemides, mis nõuavad täpset juhtimist ja suurt jõudlust. .
Sammmootoreid kasutatakse tavaliselt mõnes väikese kiirusega, madala täpsusega ja kulutundlikes rakendustes, nagu printerid, tekstiilimasinad, meditsiiniseadmed jne. Tänu oma lihtsale struktuurile ja madalatele kuludele on sellel teatud eelised mõnes rakenduses, kus on kõrgem. kulunõuded.
Kokkuvõtteks võib öelda, et servomootorite ja samm-mootorite vahel on põhimõtete, omaduste ja rakenduste osas ilmsed erinevused. Praktilistes rakendustes on parima kontrolliefekti saavutamiseks vaja valida sobiv mootoritüüp vastavalt konkreetsetele vajadustele ja tingimustele.
Kirjutaja: Sharon
Postitusaeg: 17. aprill 2024