Südamikuta mootor: korpuselt "kompaktne" ja jõudluselt "võimas", mootorite valdkonnas "kroonpärl"

Osavad käed on humanoidrobotite viimased osad tegevuste sooritamiseks. Need on väga olulised ja keerukad ning nõuavad mootori kõrget jõudlust. Roboti töö terminali tööriistana on osav käsi väga oluline. Selle disain jäljendab tugevalt inimese kätt ja selle struktuur on suhteliselt keeruline. Suurim probleem, millega see silmitsi seisab, on see, et ruumi on üliväike ja sõiduvabadus ülimalt suur. See peab olema varustatud suure võimsustihedusega, väikese suurusega ja suure juhtimistäpsusega. mootorist. Südamikuta mootoril on suurepärane kohanemisvõime osavate käeliigeste jaoks ja Tesla Optimus valib selle jõuallikaks.Südamikuta mootoridneil on kõrge võimsustihedus, kõrge energia muundamise efektiivsus, kiire reageerimine ja sujuv töö ning need on väga kohandatud osavate käte vajadustele. Tesla roboti "Objakäsi" kasutab klassikalisemat kuue mootoriga sõidumeetodit. See kasutab 5 sõrme nagu inimese käsi ja sellel on 11 vabadusastet. Pöial kasutab painde ja külgsuunas liigutamiseks topeltmootorit ning ülejäänud nelja sõrme juhib kumbki üks mootor. . Mootor kasutab tiguajami mehhanismi samal eesmärgil nagu jala lineaarne servo ja kasutab energiatarbimise vähendamiseks iselukustuvat mehhanismi. Kauni välimuse ja kohanemisvõime saavutamiseks kasutavad sõrmed kaabliülekandemehhanismi, mis talub 20 naelast (9KG) koormust ja kohanduvat haaramist (saab haarata erineva kuju ja suurusega esemeid) ning suudab sooritada selliseid toiminguid nagu nagu lillede kandmine ja kastmine.