Südamikuta mootor: korpuselt „kompaktne“ ja jõudluselt „võimas“, mootorite valdkonnas „kroonipärl“

Osavad käed on humanoidrobotite viimased osad toimingute sooritamiseks. Need on väga olulised ja keerukad ning nõuavad suurt mootori jõudlust. Roboti juhtimise lõppseadmena on osav käsi väga oluline. Selle disain jäljendab suurel määral inimkätt ja selle struktuur on suhteliselt keeruline. Suurim probleem, millega see silmitsi seisab, on äärmiselt väike ruum ja äärmiselt suur juhtimisvabadus. See peab olema varustatud suure võimsustiheduse, väikese suuruse ja suure juhtimistäpsusega mootoriga. Südamikuta mootor on hästi kohandumisvõimeline osavate käeliigestega ja Tesla Optimus valib selle toiteallikaks.Südamikuta mootoridNeil on kõrge võimsustihedus, kõrge energia muundamise efektiivsus, kiire reageerimine ja sujuv töö ning nad on hästi kohandatud osavate käte vajadustele. Tesla roboti "Osav käsi" kasutab klassikalisemat kuue mootoriga juhtimismeetodit. See kasutab viit sõrme nagu inimese käsi ja sellel on 11 vabadusastet. Pöial kasutab painutamise ja külgkiigutamise juhtimiseks kahte mootorit ning ülejäänud nelja sõrme juhib kumbagi üks mootor. Mootor kasutab ussülekandemehhanismi samal eesmärgil kui lineaarne servomootor ja kasutab energiatarbimise vähendamiseks iselukustuvat mehhanismi. Ilusa välimuse ja kohanemisvõime saavutamiseks kasutavad sõrmed trossülekandemehhanismi, mis suudab kanda 20 naela (9 kg) koormust ja millel on adaptiivne haare (suudab haarata erineva kuju ja suurusega esemeid) ning mis suudab täita selliseid tegevusi nagu lillede kandmine ja kastmine.